Agevolazione veicoli storici senza iscrizione ASI/FMI

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Devo rinnovare l'assicurazione della mia vespa sprint del 1971 e, chiedendo lumi all'assicurazione, mi hanno detto che esiste un modulo da ritirare presso la motorizzazione civile che permette di ottenere lo sconto come veicolo storico (attualmente pago infatti la tariffa ordinaria).

Siccome vorrei evitare di pagare iscrizioni ad associazioni tipo ASI/FMI, che si mangerebbero poi lo sconto ottenuto sull'assicurazione, qualcuno sa di che modulo si tratta e come fare per ottenerlo?

Grazie